Avita a sfera CNC

Esistono diversi fattori da considerare quando si seleziona un vite a sfera per garantire che soddisfi i requisiti dell'applicazione. Ecco i passaggi chiave e le considerazioni per la selezione:   1. Requisiti di carico Carico assiale: determinare il carico assiale massimo di cui la vite deve resistere, inclusi carichi statici e dinamici. Carico radiale: alcune applicazioni possono comportare carichi radiali ed è necessario assicurarsi che i cuscinetti a vite e supporto possano resistere.   2. Ictus e velocità Lunghezza della corsa: determinare la corsa effettiva della vite in base ai requisiti dell'applicazione. Velocità operativa: determinare la massima velocità operativa della vite per evitare vibrazioni o usura a causa della velocità eccessiva.   3. Requisiti di precisione Accuratezza del posizionamento: selezionare il livello di precisione appropriato (da C0 a C10, C0 è la più alta precisione) in base ai requisiti dell'applicazione. Ripetibilità: assicurarsi che la ripetibilità della vite soddisfi i requisiti.   4. Piombo e pitch Lead: il piombo influisce sulla velocità e la risoluzione della vite. Più grande è il piombo, più veloce è la velocità, ma la risoluzione è ridotta. Pitch: il tono è correlato al piombo e il tono appropriato deve essere selezionato in base ai requisiti di velocità e precisione.   5. Diametro a vite Selezione del diametro: il diametro influisce sulla rigidità e la capacità di carico della vite. Maggiore è il diametro, più forte è la rigidità e maggiore è la capacità di carico.   6. Preload e liquidazione Preload: il precarico può ridurre il gioco, migliorare la rigidità e la precisione, ma aumentare l'attrito e l'usura. Autorizzazione: selezionare il livello di autorizzazione appropriato in base ai requisiti dell'applicazione. Le applicazioni ad alta precisione di solito richiedono spazio zero.   7. Metodo di supporto Fixed-Fissed: adatto a applicazioni ad alta rigidità e ad alta precisione. Supportato fisso: adatto a requisiti di precisione e rigidità media. Fisso fisso: adatto a basse requisiti di precisione e bassa rigidità.   8. Lubrificazione e sigillatura Lubrificazione: selezionare il metodo di lubrificazione appropriato (grasso o lubrificazione petrolifera) per prolungare la durata di servizio. Sigillo: selezionare il metodo di tenuta appropriato in base all'ambiente di lavoro per impedire l'ingresso di polvere e impurità.   9. Fattori ambientali Temperatura: considerare l'intervallo di temperatura dell'ambiente di lavoro e selezionare materiali e lubrificanti adeguati. Corrosione: in ambienti corrosivi, scegli materiali resistenti alla corrosione o trattamenti superficiali.   10. Calcolo della vita Vita a fatica: calcolare la durata della fatica della vite in base al carico e alle condizioni operative per garantire che soddisfi i requisiti dell'applicazione.   11. Abbinamento del motore Coppia e velocità: assicurarsi che la vite selezionata corrisponda alla coppia e alla velocità del motore di azionamento. Matching inertia: considera la corrispondenza inerzia del sistema per garantire che il motore possa guidare efficacemente la vite.   12. Dimensione dell'installazione Spazio di installazione: selezionare la dimensione della vite e il metodo di supporto appropriati in base allo spazio di installazione.   13. Costo Budget: considerare i fattori di costo e scegliere prodotti con alte prestazioni dei costi mentre soddisfa i requisiti tecnici.   Riepilogo dei passaggi di selezione:   1. Determinare i requisiti di carico, corsa e velocità.   2. Selezionare il grado di precisione appropriato in base ai requisiti di precisione.   3. Selezionare il lead e il tono appropriati.   4. Selezionare il diametro della vite in base ai requisiti di carico e rigidità.   5. Determinare i requisiti di precarico e autorizzazione.   6. Selezionare il metodo di supporto appropriato.   7. Prendi in considerazione i requisiti di lubrificazione e tenuta.   8. Valutare i fattori ambientali.   9. Calcola la vita a fatica.   10. Abbina il motore e la vite.   11. Prendi in considerazione dimensioni e costi di installazione.   Seguendo questi passaggi, è possibile assicurarsi che la vite a sfera scelga soddisfi i requisiti dell'applicazione e abbia una lunga durata e buone prestazioni.

Bracci robotici Stanno svolgendo un ruolo sempre più importante nell'automazione industriale, nella chirurgia medica e persino nell'esplorazione spaziale. Possono svolgere compiti complessi come la saldatura, la verniciatura, la movimentazione, l'assemblaggio di precisione e persino la chirurgia mininvasiva. Mentre ci meravigliamo della precisione, dell'alta velocità e della capacità di carico elevato dei bracci robotici, un componente chiave svolge un ruolo cruciale: la vite a sfere. Converte il moto rotatorio in un moto lineare preciso. Una vite a sfere è un elemento di trasmissione meccanica composto principalmente da una vite conduttrice, un dado, delle sfere e un inverter. Vite madre: albero con una scanalatura elicoidale precisa. Dado: componente con scanalature elicoidali corrispondenti all'interno che si accoppia con la vite di comando. Sfere: interposte tra le scanalature elicoidali della vite madre e della chiocciola, fungono da intermediarie. Come funziona: quando un servomotore aziona la vite madre, le sfere circolano all'interno delle scanalature, spingendo la chiocciola per un movimento lineare preciso lungo l'asse della vite madre. Questo "attrito volvente" è la fonte delle sue elevate prestazioni. Le viti a sfere offrono vantaggi insostituibili nella progettazione di giunti robotici (in particolare giunti lineari) e dispositivi terminali: 1. Alta precisione e accuratezza di posizionamento Le viti a ricircolo di sfere sono prodotte con una tecnologia estremamente precisa, che si traduce in errori di passo estremamente bassi. Ciò significa che una rotazione specifica del motore produce uno spostamento lineare estremamente preciso della chiocciola. Questo è fondamentale per i robot che devono raggiungere ripetutamente la stessa posizione per compiti come il prelievo di trucioli e la dosatura di precisione. 2. Alta efficienza Grazie al loro design ad attrito volvente, le viti a sfere possono raggiungere efficienze di trasmissione superiori al 90%. Maggiore efficienza energetica: durante la trasmissione viene sprecata meno energia sotto forma di calore. Controllo più semplice: un'elevata efficienza significa minore gioco e migliore reversibilità, con conseguente risposta più rapida del sistema e controllo più preciso. 3. Elevata rigidità e capacità di carico Il contatto puntuale tra la sfera e la scanalatura consente loro di sopportare carichi assiali significativi. Ciò consente ai bracci robotici che utilizzano viti a sfere di sollevare pezzi più pesanti o di mantenere un'estrema stabilità durante attività come fresatura e rettifica, resistendo alle forze di reazione della lavorazione e prevenendo vibrazioni e flessioni. 4. Lunga durata e alta affidabilitàL'attrito volvente causa un'usura molto inferiore rispetto all'attrito radente. Con una selezione, una lubrificazione e una manutenzione adeguate, le viti a sfere offrono una durata eccezionalmente lunga, garantendo ai robot industriali la possibilità di soddisfare le esigenze di una produzione continua 24 ore su 24, 7 giorni su 7, riducendo al contempo i costi di manutenzione e i tempi di fermo. Le viti a sfere sono già ampiamente utilizzate nei robot a braccio, come: Attuazione di giunti robotici industriali, dispositivi terminali per presa ad alta presa e robot SCARA per sollevamento sull'asse Z, ampiamente utilizzati nell'assemblaggio e nella movimentazione. Nonostante i notevoli vantaggi, le applicazioni con viti a sfere devono anche affrontare alcune sfide: Costo: i costi di produzione sono più elevati rispetto a quelli delle viti scorrevoli ordinarie. Rumore: anche ad alte velocità si sente ancora un po' di rumore. Manutenzione: è necessaria una lubrificazione regolare e sono sensibili alla polvere e ai detriti, per cui in genere necessitano di coperture protettive. Con l'avanzare della robotica verso velocità più elevate, maggiore precisione e maggiore intelligenza, la tecnologia delle viti a sfere continuerà a innovarsi.